Баконго предположительно мигрировали в регионы настоящего проживания в III столетии н. э. В отличие от большинства народов мира генеалогия ведётся по женской линии. Язык киконго (имеет статус: один из четырёх национальных в ДРК и региональный в НРК, относится к языкам банту) — 6,5-7 млн говорящих, имеет ряд диалектов, письменность создана на основе латиницы не позднее начала XVII столетия (первая из группы банту). иКроме родного языка баконго также обычно владеет французским (ДРК, Конго, Габон) и португальским (Ангола) языками. Киконго повлиял на ряд креольских языков Латинской Америки.
Большинство христиане (преимущественно католики, также есть протестанты, в большей степени баптисты), есть адепты синкретических и автохтонных верований.