Этнически андоррцы являются потомками каталонских крестьян, переселившихся на нынешнее место проживания во второй половине I тыс., н. э., или ранее и получивших независимость в начале IX столетия в благодарность за помощь французам в борьбе с арабами в качестве горных проводников
Родной (и государственный) язык — каталанский (производный от народной латыни, сегодня наиболее близкий с окситанским), также распространены испанский (кастильский), французский и португальский языки. Большая часть андоррцев является прихожанами римско-католической церкви.